产品中心
ABB喷涂机械手
一、机器人简介
运行稳定,生产正常运行时间高,节拍时间短,性能强劲,利用率高。它主要用于上下料、物料搬运、点焊和压铸等应用。
1、周期至短
采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，从而提高产能与效率。
2、范围超大
工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟工艺布局时，灵活的安装方式更能带来极大的便利。
3、防护
ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平，可供选择型号多。
二、机械手选型
示例 | 型号 | 负载（kg） | 工作范围（m） |
| IRB 1300 | 7、10、11、12 | 0.9、1.15、1.4 |
| IRB 1410 | 5 | 1.44 |
| IRB 1510ID | 4 | 1.5 |
| IRB 1600 | 6-10 | 1.2、1.45 |
| IRB 2400 | 6 | 1.55 |
| IRB 460 | 110 | 2.4 |
| IRB 4600 | 20-60 | 2.02、2.51、2.55 |
| IRB 5710 | 70-110 | 2.3、2.7 |
| IRB 5720 | 90-180 | 2.6、3.0 |
| IRB 660 | 180-250 | 3.15 |
| IRB 6620 | 150 | 2.2 |
| IRB 6650S | 125-200 | 3.0、3.5 |
| IRB 6660 | 100-205 | 1.93-3.35 |
| IRB 6700 | 150-300 | 2.6-3.2 |
| IRB 6710 | 175-210 | 2.65-2.95 |
| IRB 6730 | 190-270 | 2.7-3.1 |
| IRB 6740 | 220-310 | 2.8-3.2 |
| IRB 7600 | 150-500 | 3.5、3.1、2.8、2.55、2.3 |
| IRB 8700 | 550-800 | 3.5、4.2 |
